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李寿根、殷志源和曹圭贤在肯尼亚重聚，开启一段意想不到的旅行冒险之旅。在令人叹为观止的非洲荒野背景下，展现他们标志性的机智幽默、轻松打趣和深厚友谊。

《认识的哥哥》节目是根据主题不同，以存在于人生中，虽不是很重大，却会让人好奇不已，不得到答案就浑身不自在的问题为主题，通过各种方式为其寻求解答的综艺节目。