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工业文明的高度发展，却最终带来灾难，一场为期7天的虫族毁灭战争摧毁了人类文明。一千年后，工业文明遗留下来的症结仍在困扰这个星球。带有强烈毒性的植物组成了令人望而却步的“腐海”森林，随着时间的推移，

大雄（小原乃梨子 配音）与哆啦A梦玩耍时意外发现，房间的塌塌米下方与旷野星上一艘太空船相连，太空船的主人叫罗布鲁（菅谷政子 配音）。大雄与哆啦A梦（大山信代 配音）阴差阳错地进到了这个星球，在旷野