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会津松平藩的武士笹原伊三郎（田村正和 饰）以上门女婿身分入赘妻家，和妻子（梶芽衣子 饰）相敬如宾，儿子与五郎（绪方直人 饰）耿直孝顺。这一日，会津藩侧用人高桥外记（北村有起哉 饰）突然带来一则惊人

盲人按摩师阿市外表平凡，却是一个技艺高超的剑客，虽然他有着这样那样的坏毛病，不过骨子里仍保有善良正直、嫉恶如仇的品行。这一日，周游全国的他来到了下总饭冈，在有过一面之缘的黑帮分子饭冈助五郎（柳永二